قرائت دعای توسل

بسم اللَه الرحمن الرحیم
سلام علیکم آقا آیا دعای توسل که در مفاتیح است از ادعیه عمومی است و میشود آنرا هر روز و در هر جا خواند. و وقتی بخواهیم به ائمه توسل کنیم و دلمان گرفته است .در دنبال آن دعای توسل دیگر هم آمده که برای هر موردی به یکی از ائمه توسل میشود در مفاتیح الجنان آمده.خواندن آن چطور آیا اجازه داریم بخوانیم. و برای توسل به ائمه آیا میتوانیم زیارت نامه های آنها را هر روز در منزل خودمان بخوانیم؟ مثل امین اللَه، زیارت امام رضا علیه السلام، زیارت حضرت معصومه، صلوات حضرت فاطمه زهرا سلام اللَه علیها و صلوات مخصوص امام رضا علیه السلام و زیارت های روزانه ائمه که در مفاتیح است آیا اینها ادعیه عمومی است واجازه قرائت داریم برای ایجاد ارتباط بیشتر با ائمه. سلمکم اللَه