خواندن نمازدر اول وقت

سلام علیکم؛

اگر انسان خسته بوده و با خستگی به منزل بازگردد، آیا بهتر است که اندکی استراحت کند و سپس نماز خود را بخواند و یا آنکه با همان خستگی اقدام به اقامه نماز اول وقت کند؟

با تشکر