استغفار از گناه با حیوان

سلام علیکم. با عرض معذرت، بنده سال‌ها قبل با یک گوساله گناه کردم. الان چکار باید بکنم تا خداوند از گناهم بگذرد. برای جبران آن و رفع حق الناس باید چکار کنم. با تشکر.