فشار روانی جنسی و بازی با آلت بدون استمنا چه حکمی دارد؟

سلام علیکم. اگر جوانی بدون قصد استمنا و فقط به خاطر راحتی از فشار روانی جنسی که بر وی بوده آلت خود را بفشارد و منى هم از او خارج نشود از لحاظ فقهى، اخلاقى و عرفانى چه بر او مترتب است؟ اگر مذی خارج شود چه طور؟ التماس دعا.