شروع نماز احتیاط پس از نماز اصلی؛ چگونه نماز احتیاط بخوانیم؟

اگر وظیفۀ ما خواندن نماز احتیاط باشد، آیا پس از سلام نماز اصلی و قبل از شروع نماز احتیاط، باید تکبیر آخر نماز را بگوییم و سر خود را به طرفین بچرخانیم؟ سپس برخیزیم و تکبیرۀ الاحرام نماز احتیاط را بیان کنیم؟ لطفاً توضیح بفرمایید.

من تا کنون هر وقت شک بین رکعات نماز برایم پیش می‌آمده، پس از سلام نماز، سه بار «الله اکبر» می‌گفتم و سر خود را نیز به طرفین می‌چرخاندم ـ همانطور که معمول است ـ؛ وظیفۀ فعلی من چیست؟