همکاری و همیاری با همسر

با توجه به اينكه همسرم جانباز قطع پا هست و توان همراهى با من براى رفتن به زيارت حضرت عبدالعظیم در زمان‌های ذکر شده را ندارد، تکلیف من چه چیست؟ همین طور برای صله رحم و دیدار مادرم كه ساکن اسلامشهر می‌باشند و از ما که ساکن کرج هستیم دور هستند، چه کار باید کرد؟