حکم استمناء در کنار همسر چیست؟

با عرض سلام و احترام؛
١ـ آیا استمناء در كنار همسر مجاز است يا نه؟
٢ـ در وقت استمناء ناخودآگاه فکر انسان با اینکه در کنار همسرش است به جاهای دیگر می‌رود و ممکن است انسان به هرچیزی مثلاً خانم‌های ديگر فكر كند؛ آيا اين استمناء حرام است يا نه؟