حکم حضور بانوان در مساجد باوجود رضایت شوهر و پدر چیست؟

با سلام و عرض پوزش؛
لطفا بفرمایید حضور بانوان و یا دختران جوان، جهت اقامۀ نماز جماعت يا فرادا در مسجد با توجّه به رضایت شوهر و پدر چگونه است؟ آیا رفتن بانوان به مسجد اشکال دارد؟ (و در صورت مشکل، چگونه در بسیاری از روایات می‌شنویم که: «بانوان در مسجد حضور داشته‌اند»؟!)