اشک ریختن حضرت امام سجاد علیه السلام بر سید الشهداء

با سلام و عرض خسته نباشید : در روایات ما آمده که حضرت سجاد علیه السلام به بهانه های مختلف برای مظلومیت حضرت سید الشهداء اشک می ریخته در صورتی که در کتاب روح مجرد آمده که حضرت حداد (ره) در عزاداری حضرت سید الشهداء اشک شوق می ریخته چه فرقی میان این دو اشک و عزاداری می باشد همچنین در هیئات ما روایاتی می آورند مبنی بر اینکه از طرف اهل بیت عصمت و طهارت سفارش بر عزاداری حضرت سیدالشهداء شده حتی با صدای بلند گریه کردن یا حتی صدمه زدن بر سر و صورت را در بعضی از سخنرانیها بدون اشکال شنیده ایم آیا این روایات صحیح می باشد . با تشکر از جنابعالی